- b -

• BLDC_DELAY : OffenseRobot.h
• BLINK_OFF : LED.h
• BLINK_ON : LED.h
• BLINK_SPEED : LED.h

- c -

• CH_MAP_TYPE_BIDIRECTIONAL : RCController6CH.h
• CH_MAP_TYPE_BINARY : RCController6CH.h
• CH_MAP_TYPE_UNIDIRECTIONAL : RCController6CH.h
• CH_VALUE_MAP_MAX : RCController6CH.h
• CH_VALUE_MAP_MIN : RCController6CH.h
• CH_VALUE_MAX : RCController6CH.h
• CH_VALUE_MIN : RCController6CH.h
• CHANNEL_UPDATE_RATE : RCController6CH.h
• COLOR_GREEN : LED.h
• COLOR_NONE : LED.h
• COLOR_RED : LED.h
• COLOR_YELLOW : LED.h
• COMMON_ANODE : LED.h

- d -

• DEAD_ZONE : OmniRobot.h
• DEBUG_LOGGER_LEVEL : Logger.h

- e -

• ENCODER_SETUP_ERROR : Logger.h
• ESC_ARM_DELAY : Motor.h

- l -

• LED_STATE_ERROR : Logger.h

- m -

• MAX_CHANNELS : RCController6CH.h
• MAX_COLOR_VALUE : LED.h
• MAX_STATE_VAL : LED.h
• MIN_COLOR_VALUE : LED.h
• MIN_STATE_VAL : LED.h
• MOTOR_BRAKE : Motor.h
• MOTOR_FORWARD : Motor.h
• MOTOR_PPM_MAX : Motor.h
• MOTOR_PPM_MIN : Motor.h
• MOTOR_PPM_OFF : Motor.h
• MOTOR_PWM_MAX : Motor.h
• MOTOR_PWM_MIN : Motor.h
• MOTOR_REVERSE : Motor.h
• MOTOR_SPEED_MAX : Motor.h
• MOTOR_SPEED_MIN : Motor.h
• MOTOR_TYPE_BLDC : Motor.h
• MOTOR_TYPE_DC : Motor.h
• MOTOR_TYPE_ERROR : Logger.h
• MOTOR_TYPE_MAX : Motor.h
• MOTOR_TYPE_MIN : Motor.h
• MOTOR_TYPE_SERVO : Motor.h

- n -

• NO_ENCODER_PIN : Motor.h

- p -

• PIN_A_LEFT : OmniRobot.h
• PIN_A_RIGHT : OmniRobot.h
• PIN_A_TAIL : OmniRobot.h
• PIN_B_LEFT : OmniRobot.h
• PIN_B_RIGHT : OmniRobot.h
• PIN_B_TAIL : OmniRobot.h
• PIN_CH_1 : OmniRobot.h
• PIN_LEFT_BLUE : OmniRobot.h
• PIN_LEFT_GREEN : OmniRobot.h
• PIN_LEFT_RED : OmniRobot.h
• PIN_PWM_LEFT : OmniRobot.h
• PIN_PWM_PUSHER : OffenseRobot.h
• PIN_PWM_RIGHT : OmniRobot.h
• PIN_PWM_SHOOT_LEFT : OffenseRobot.h
• PIN_PWM_SHOOT_RIGHT : OffenseRobot.h
• PIN_PWM_TAIL : OmniRobot.h
• PIN_RIGHT_BLUE : OmniRobot.h
• PIN_RIGHT_GREEN : OmniRobot.h
• PIN_RIGHT_RED : OmniRobot.h
• PULSE_IN_TIMEOUT : RCController6CH.h
• PUSHER_INPUT_MIN : OffenseRobot.h
• PUSHER_OUTPUT_MAX : OffenseRobot.h
• PUSHER_OUTPUT_MIN : OffenseRobot.h

- s -

• SENSOR_INT_ERROR : Logger.h
• SENSOR_TYPE_ERROR : Logger.h
• SHOOT_INPUT_CAPTURE_THRESH : OffenseRobot.h
• SHOOT_INPUT_OFF_THRESH : OffenseRobot.h
• SHOOT_INPUT_SHOOT_THRESH : OffenseRobot.h
• SHOOT_OUTPUT_CAPTURE : OffenseRobot.h
• SHOOT_OUTPUT_OFF : OffenseRobot.h
• SHOOT_OUTPUT_SHOOT : OffenseRobot.h
• SIDE_BOTH : LED.h
• SIDE_LEFT : LED.h
• SIDE_RIGHT : LED.h
• SPEED_MAX : OmniRobot.h
• SPEED_MIN : OmniRobot.h
• SPIN_GAIN : OmniRobot.h
• SUCCESS : Logger.h